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攜帶式旋轉倒單擺
Qube-Servo 3
學習與練習控制最快速的方式
Qube Servo 3 是一個完整的旋轉伺服馬達系統，並且包含慣性盤與倒單擺元件，專為機電整合和自動化控制理論教學而設計。設備整合功率放大器與數據擷取於一體，適合教學使用。這套系統具備高品質的直驅刷式直流馬達、兩個編碼器、內部數據收集系統和放大器，可透過 USB 連接到 Windows PC，支援 MATLAB Simulink 或 Python。
產品介紹
Qube-Servo 3 具有快速連接的慣性盤和倒單擺模組。您還可以設計並使用3D列印製作自己的模組，擴展實驗範圍或建立引人入勝的實驗項目。利用符合ABET標準的全面課程資源，並支援MATLAB® Simulink®，也可以設計並驗證自己的控制器。也支援Python和C/C++語言，新功能還包括可以禁用死區補償，直接對直流馬達進行建模和控制。
產品特點
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安全功能：內建馬達堵塞和熱保護功能。
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全面課程教材：符合ABET標準，與流行的控制工程教科書相對應的課程教材。
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可搭配配件：附帶慣性盤和倒單擺配件
產品規格
設備尺寸（W×L×H）
10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm
設備重量
1.083 kg
單擺長度(快接元件中心到尖端)
約 9.5 cm
擺桿編碼器精度(quadrature mode)
2048 counts/revolution
馬達編碼器精度(quadrature mode)
2048 counts/revolution
直流馬達額定電壓
24 V
直流馬達額定電流
0.16 A
直流馬達額定轉速(空載)
5400 RPM
接埠
USB
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