四旋翼自主飛行器
QDrone 2
開放架構的研究級無人機，在自動駕駛研究領域大放異彩
Quanser QDrone 2 是一款中型四旋翼無人機，搭載強大的機載 NVIDIA Jetson Xavier NX系統單模組（SOM）、多個高解析度攝影機和內建WiFi。這款開放架構的研究級無人機主要提升您在多代理系統、群體智慧、人工智慧、機器學習和基於視覺應用中的創新。
*注意：僅限室內使用
產品介紹
QDrone 2採用了優化且堅固的碳纖維機架，使其具有高機動性，能夠在高衝擊應用中表現出色，並且在飛行間隙少的情況下需要很少的修復時間。搭載強大的機載處理器和多個加速的高解析度攝影機，QDrone 2能夠進行創新的機載影像處理，同時支援即時流傳輸進行實時監控。
產品特點
產品規格
設備尺寸（W×L×H）
50 x 50 x 15 cm
設備重量(含電池)
~1500 g
最大有效負載
~300 g
電源
4S 14.8V LiPo電池（3700mAh）
配有XT60連接器
飛行時間
每次電池充電可飛行7至8分鐘
機載電腦
NVIDIA Jetson Xavier NX SOM (配備6核心NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位處理器) 384核心NVIDIA Volta GPU，搭載48個Tensor核心
8 GB 128位元 LPDDR4x RAM
可擴展的I/O
PWM (2x)
UART (2x)
SPI (2x SS pins )
I²(2x)
ADC (1x)
Encoder input (2x)
CPU GPIO (6x)
Intel® RealSense™ D435
深度感應：3m範圍
RGB (1920X1080 @ 30 FPS)
Omnivision OV9281
灰度（1280×800 @ 120 FPS或640×480 @ 180 FPS）
Sony IMX219
3xRGB CSI介面，160度廣角鏡頭，提供側面和背面視角
21 FPS ~ 120 FPS
機載感應器
2個6自由度IMU（陀螺儀和加速度計）、1個光流感應器、1個ToF高度感應器
連接方式
WiFi 802.11a/b/g/n/ac，速率達867Mbps，配備雙天線 1個Micro HDMI端口，支援外部顯示器
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