無人駕駛實驗平台
QCar
內建多項感應器的自走車，應用於自動駕駛領域的教學與研究
QCar 是自動駕駛實驗室的自走車，為一款開放架構的等比例縮小模型車，專為學術教學和研究而設計。它配備了多種感應器，包括LIDAR、360度視覺系統、深度感應器、IMU、編碼器，以及可擴展的用戶IO接口。車輛由NVIDIA® Jetson™ TX2超級計算機提供動力，具有出色的速度和功耗效率。
產品介紹
無論是單獨操作還是組成車隊，QCar都是突顯自動駕駛概念的理想車輛，適合作為技能活動、基於項目的學習體驗、研究概念驗證和推廣展示的平台。常見的主題包括數據資料生成、地圖繪製、導航、機器學習、人工智慧等。
產品特點
產品規格
設備尺寸（W×L×H）
39 ×19 × 20cm
設備重量(含電池)
2.7kg
電池
3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)
持續運行時間
2小時11分（靜止）、35分（行駛)
車載計算機
NVIDIA® Jetson™ TX2
GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit
+2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit
GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal™ GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16)
Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s
激光測距
解析度為2k-8k，頻率為10-15Hz，測量範圍12m
攝影機
Intel D435 RGBD Camera：360°2D CSI Cameras （4個160°FOV 廣角鏡頭，21fps- 120fps）
編碼器
720計數馬達編碼器預齒輪化，配備硬體數位轉速計
IMU
9軸IMU感應器（陀螺儀、加速度計、磁力計）
安全功能
硬體「安全」關機按鈕
自動關機以保護電池
可擴展IO
2個SPI
4個I2C
40個GPIO (digital)
4個USB 3.0 接口
1個USB 2.0 OTG port
3個串行接口
4個附加編碼器(帶硬體數位轉速表)
4個模擬量輸入，12 bit，3.3V
2個CAN 總線
8個PWM (shared with GPIO)
網絡連接
WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
2個HDMI端口，支持雙監視器
1個10/100/1000 BASE-T Ethernet
QCar附加部分
前照燈、制動燈、轉向信號燈和倒車燈（可控制燈光強度）
雙麥克風
揚聲器
LCD diagnostic monitoring, 電池電壓
支持自定義指導書
