QBot 平台
高效能自主移動機器人，適用於室內實驗室
QBot 平台是一個創新的開放式結構自主移動機器人，建立在差動驅動移動平台上。這個解決方案非常適合用於教授大學和研究所移動機器人技術，因為它結合了全面的課程教材，並且搭載了內建感應器，如光學雷達(LiDAR)、前置景深攝影機、向下攝影機、陀螺儀和加速度計，全部由板載的NVIDIA Jetson Orin Nano電腦提供支援
產品介紹
QBot平台提供了一個機電原型製作艙，用於添加項目元件，並配備了加強型的無人機降落平台和額外的貨物載運區。其開放控制架構允許使用者無縫整合現成的感應器，並根據研究需求自訂QBot平台。這一解決方案非常適合設計和開發自動導航和控制、機器學習、計算機視覺、多代理異構系統和群體機器人等應用
產品特點
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機電原型製作艙和完全可訪問的40 pin I/O接頭
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提供適用於移動機器人和操作機器人的相關實驗內容
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可通過MATLAB®、Simulink®、Python、C++和ROS部署應用程序
產品規格
平台
2輪差動驅動底座，配有4個支撐腳輪
直徑
570 mm
高度
227 mm
驅動系統感應
每個車輪配備電流感應器、光學編碼器和數位轉速計
最大運動
速度為1.5 m/s，加速度1 m/s2
正常運動
速度為0.7 m/s，加速度0.5 m/s2
最大運動時的
最大有效載荷
20 kg
操作時間
每個電池2小時
電源
支持最多2個84W的鋰電池，可外部充電
機載電腦
NVIDIA Jetson Orin Nano
向下攝影機
Grayscale w/ global shutter – 640×400 @ 120Hz
前置景深攝影機
Intel RealSense D435 RGB-D攝影機
LiDAR
2D 360°激光雷射，每秒16,800個點
IMU
具有加速度計和陀螺儀的6軸IMU
GPIO
包括SPI / I2C / UART / PWM的40-PIN 標頭
LEDs
使用者可編程的LED
LCD
字符顯示模組
語言支援
MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
USB 接埠
4x USB 3.0 使用者接埠
HDMI
1 full HDMI 接埠
連接方式
EEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet 接埠
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