在多倫多舉行的 2024 美洲控制研討會 (2024 American Control Conference) 提供了一個展現創新和工程實力的舞台，並且很榮幸地由 Quanser 自走車學生競賽在 Westin Harbour Castle Hotel 揭開序幕。本次活動不僅僅是一場比賽，更是年輕人思想的匯聚，為的是重新定義無人駕駛汽車的能力。
從數位孿生到大舞台之路
Quanser 自走車學生競賽集結來自全球 28 所大學的 39 支隊伍，他們都渴望展示自己在無人駕駛方面的技能。初賽時，參賽者使用 QLabs Virtual QCar（ Quanser 無人駕駛汽車工作室SDCS 的數位孿生）根據指定任務提出他們的概念計畫。本階段脫穎而出的 11 支隊伍在虛擬平台上成功驗證演算法，接著必須在實體平台（ Quanser 的 QCar 無人駕駛實驗平台）上進行測試。此階段目的是證明其演算法的可行性，根據現實世界的回饋改進其設計，並了解數位孿生與硬體的細微差別。
比賽會場的無人駕駛汽車工作室(SDCS)地圖
然而，十一支決賽隊伍中只有八隊克服困難抵達多倫多參加現場比賽。在這裡，參賽者面臨一系列符合現實世界的挑戰，以追求演算法的突破和挑戰自身技能的極限。比賽不僅將行駛速度列為評分標準，還評量其精確度，要求達到完美的即時決策、嚴格遵守交通法規，以及敏捷地沿著街道輪廓行駛。從數位孿生到多倫多大舞台的道路對所有參賽者來說都是一次顛覆性的經歷，成為他們工程師生涯的重要里程碑。
全球競賽
這次比賽的每個團隊都具備自己獨特的視角（以下按字母順序排列）：
AutoWheels – 沙烏地阿拉伯 法赫德國王石油礦產大學
CalPoly Zoomers – 美國 加州州立理工大學
CDSL@UoS – 南韓 首爾大學
Fast&Driverless – 捷克共和國 布拉格捷克技術大學
FullThrottle-SDCN – 加拿大 約克大學
PolyCtrl – 亞美尼亞 亞美尼亞國立理工大學
QCARdinals – 美國 University of the Incarnate Word
VOICE – 南韓 慶北國立大學
獲勝團隊的指導老師將獲得一台 QCar 和 QLabs Virtual QCar 的一年訂閱，總價值為 30,000 美元；學生將獲得 2,000 美元的亞馬遜禮品卡，以及頗負盛名的黃金 QCar 獎盃。
黃金 QCar 獎盃
透過 QUANSER 自走車學生競賽改變工程教育
Quanser 自走車學生競賽是工程教育轉型的良好範例，示範了如何將理論知識應用於現實場景，以彌合課堂學習和實踐之間的差距。本次比賽不僅是一場技術比拼，更是一種鼓勵學生跳脫課本思考，並以創新方式應用所學的教育經驗。學生從比賽中獲得了團隊合作、解決問題和專案管理的寶貴經驗，他們在比賽中面臨的挑戰反映了未來職業生涯的複雜性，讓他們預作準備。
約克大學團隊與亞美尼亞國立理工大學團隊
此外，比賽還創造一個同儕學習的環境，學生可以從彼此的成功和挫折中獲得成長。這種協作氛圍造就了持續學習和改進的文化，有助於工程教育的進步。
布拉格捷克技術大學的 Fast&Driverless 團隊贏得冠軍
加速自動駕駛汽車的研究
Quanser 自走車學生競賽提供了一個獨特的平台，讓學生能夠測試感測器整合、控制系統和即時決策的先進概念，這正是自動駕駛技術的基石。這項競賽讓更多人了解自動駕駛這個領域。比賽中的解決方案和突破或許能夠為正在進行的研究項目提供資訊和啟發，從而提升自駕車的效率、安全性和可靠性。
另一方面，該活動鼓勵學術界和工業界的合作。Quanser 在比賽中展示的領先自動駕駛技術，體現了理論研究的實際應用。它展示如何將受控環境和現實場景相結合，來測試和完善演算法，進而推動未來的交通運輸。
參賽隊伍對演算法進行最後測試
向 Quanser 的貢獻致敬並展望 ACC 2025
Quanser 團隊致力於推動控制系統、機電一體化、機器人和自動化領域的工程教育和研究，體現在比賽的每個環節，這種精神和氛圍在當地 CTV 的新聞報導中充分展現。Quanser 創辦人兼技術長 Jacob Apkarian 博士在訪談中，對培養未來人才感到十分自豪。Quanser 首席機器人長兼首席營運長 Paul Karam 接受 105.9 FM 電台採訪時，分享了他的想法，他認為學生透過比賽得到了許多體悟，並且在未來成為工程師之後，將世界改造的更安全。
展望未來，下一屆美洲控制研討會 (ACC 2025) 將由科羅拉多州丹佛市接棒。無論您是對自走車感興趣的學生、希望發表專案成果的大學老師，還是只是個工程創新的愛好者，我們都誠摯邀請您報名比賽，或將資訊分享到全世界。標記您的日曆，啟動您的引擎，準備加入我們在丹佛舉行的 ACC 2025，開啟自動駕駛汽車研究和教育之旅的新篇章。
本文轉載自 Quanser 原廠網站，作者 Arian Panah
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