錫昌科教
- 8月15日
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Quanser 電腦視覺實驗室

隨著機器人產業需求的不斷變化，人們與機器人一起工作和共享空間變得越來越重要，這使得機器人對於物體與人類的偵測和辨識能力成為最重要的訴求，而相機和光達是讓機器人能夠了解周圍環境的主要感測器。

Quanser 的大多數機器人平台都配備了相機，例如，QCar 無人駕駛實驗平台用相機識別車道和路標；QDrone 四旋翼自主飛行器用相機偵測障礙物、識別物件標記或偵測管線；QArm 用相機找到目標並操縱物件。由此可見相機對於自動控制的重要性。

電腦視覺實驗室介紹

本文將介紹 QArm 教學課程的兩個新實驗室。這兩個實驗室旨在向學生介紹影像的數位表示法，並讓他們熟悉使用簡單的影像濾鏡。另外，也介紹色彩空間以及辨識和定位圖像中的物體，這是高級感知應用的建構模組。

若您手邊有 QUARC 即時控制軟體、MATLAB 和網路攝影機，您可以跟著操作，於 Imaging Labs.zip 資料夾下載模型檔案。如果您沒有深度攝影機，則必須使用影像擷取模組 (Video Capture block) 而非影像 3D 擷取模組。

色彩空間實驗室

色彩空間實驗室用於向剛接觸電腦視覺（或 QUARC 的視覺模組）的初學者介紹數位影像的形成方式，包括理解和視覺化 RGB 空間中的彩色影像，如下圖 1a 所示。這個色彩空間中，在各色平面上看起來愈亮的物體，表示它包含愈多該顏色，例如，黃色物體在紅色和綠色平面上顯得更亮，因為黃色以數位方式表示，即為這兩種顏色的混合（圖1c）。最後，它分析常用的另一種色彩空間 HSV（圖 1b），及其相對於 RGB 空間的優勢。