控制系統與動力學實驗室

​關於實驗室

Quanser控制系統與動力學實驗室是我們數十年來與全球學術項目合作，開發激動人心學習體驗和頂尖研究成果的結晶。該實驗室整合了完整的教學和研究平台、軟體、資源以及數位孿生模型，能夠在數小時內將一個空間轉變為一個完全投入控制研究的實驗室，不需要花費數週或數月的時間

控制系統與動力學實驗室中的學習架構

透過一系列階段性的技能活動，從Qube-Servo 3伺服馬達開始，作為一個線性開放式架構系統。Qube-Servo 3和我們超過30個實驗活動將引導學生探索建模、控制設計、分析和調整的基礎知識。隨後，教師可以再導入Aero 2平台增加動力學系統的複雜性，順利幫助學生引導至觀測器設計和串聯控制等更進階的主題。這兩個平台的多功能性，再加上我們可定制的課程軟體和開放式架構設計，使控制系統與動力學實驗室具備了必要的軟硬體和課程資源，能夠為控制系統課程中的學生提供關鍵的學習體驗

使用 QUARC 和 Python 資料庫提升控制系統的發展

為了進一步擴展實驗室平台的多功能性，我們發展了支援MATLAB Simulink的QUARC控制軟體以及Quanser APIs，確保學生和研究人員能夠利用多種語言發展和部署控制器。QUARC套組中包含的QUARC資料庫和我們專為Python開發的學術資源庫，進一步加快了發展階段，與使用標準資料庫和工具相比，測試和驗證更加迅速和方便

​使用高擬真數位孿生模型提升學習效果

為了進一步擴展控制系統與動力學實驗室的多功能性、可及性和學習體驗，每個實驗室都配了一套高擬真的數位孿生模型。這些數位孿生模型使學生和研究人員能夠在校外使用虛擬的硬體平台，這些幾乎與實際系統的操作方式相同。這擴展了學生探索運算、調整和驗證方法、建立不同動力學系統，以及比較其控制器在其他類型系統上表現的多樣性

《Experience Controls》：提升學習的綜合數位教材

為了完善完整教學工作室的資源，我們的數位教材《Experience Controls》完美配合 Qube 教學工作室。它包含數十個互動控制器範例、理論概念回顧部分、測試理解的問題，以及數百張 PowerPoint 幻燈片和教師資源。我們設計《Experience Controls》手機教科書，讓學生以更互動、更實踐的方式掌握傳統控制系統概念。《Experience Controls》已超過一萬六千次下載，我們相信，與我們的實體和虛擬平台結合，Qube 教學工作室將為各年級學生提供無與倫比的學習體驗