航空控制實驗裝置
Aero 2
整合雙馬達的航太控制教育與研究實驗設備
Aero 2 是一個完全整合的雙馬達飛行實驗系統，適合用於教學，進而為航空與飛行控制研究做準備。內建一系列高擬真感應器，結合 Quanser 的開放架構軟體，並具有可重新配置的動態特性，適用於教授許多控制系統主題，並進行多種研究應用。
產品介紹
兩個馬達提供推力，並讓使用者安全地控制設備的動力反應。Aero 2具有可互換的旋翼、使用者可調整的旋翼方向，以及能夠個別鎖定軸向的功能，因此能夠模擬多種航空系統，如半四旋翼機、1自由度垂直起降飛行器（VTOL）和2自由度直升機。
其精巧的基座包括內建放大器和集成電流感應器，內建數據收集設備，以及可互換的QFLEX 2接口面板，提供與PC、嵌入式計算機和微控制器等各種設備連接的選擇。具有四個高解析度光學編碼器和一個慣性測量單元（IMU），可用於精確測量和控制俯仰和偏航軸的狀態。滑環式接線設計允許無限、連續、360度的偏航旋轉。
產品特點
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高度集成整合的系統
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可更換螺旋槳
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可調整螺旋槳角度(水平到垂直)
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具有加速度計與陀螺儀的內部測量元件
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使用者可控三色LED
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轉子防護
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裝有編碼器的直流馬達
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具有俯仰、偏航編碼器
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支援360度偏航旋轉
產品規格
設備尺寸（W×L×H）
18 cm x 52 cm x 40 cm
操作空間(D x W x H)
52 cm x 52 cm x 62 cm
設備重量
4.7 kg
俯仰角範圍
90° (± 45° from horizontal)
偏航角範圍
360° Continuous
俯仰角編碼器精度
2880 counts/revolution
偏航角編碼器精度
4096 counts/revolution
螺旋槳推力常數
5 x 10^-4 N-s/rad
慣性推力常數
0 .042 Nm/A
慣性測量單元(IMU)
IIM-42652 Compact 6-Axis MEMS Device
三軸陀螺儀範圍
± 500 dps
三軸加速度計量範圍
± 2g
